Το Ανταναναρίβο είναι η πρωτεύουσα της Μαδαγασκάρης και βρίσκεται στο κέντρο του νησιού. Η πόλη είναι γνωστή και ως Τανά, αφού αναφέρεται συχνά έτσι για λόγους συντομίας. Το όνομά του σημαίνει «η πόλη των χιλίων» όσοι και οι στρατιώτες που είχαν οριστεί από τον βασιλιά Αντριάνικα, για να τη φυλάσσουν, όταν την ίδρυσε το 1825. Τη σημερινή της μορφή η πόλη την οφείλει στους Γάλλους, όταν την κατέλαβαν το 1895, μετατρέποντάς τη σε προκτετοράτο. Τότε κατασκευάστηκαν δρόμοι, σχολεία, μέγαρα, πάρκα και άλλα σημαντικά κτήρια, ώστε σήμερα η πόλη να έχει εξαιρετική ρυμοτομία, αποτελώντας μάλιστα και έδρα Πανεπιστημίου και γαλλικού κολεγίου. Η πόλη διαθέτει αρκετά αξιοθέατα, όπως το ανακτορικό συγκρότημα Rova of Antananarivo, καθώς και το Εθνικό Μουσείο της Μαδαγασκάρης, όπου εκτίθενται πολιτιστικά και ιστορικά αντικείμενα. Είναι σημαντικό κέντρο εμπορίου και υπηρεσιών, προσφέροντας παράλληλα όμορφα τοπία και ένα ζωντανό πολιτιστικό περιβάλλον.